Doctsf (Modèles & Marques)
Annonces Bonjour
J’ai 2 moteurs de ce type et j’aimerai connaitre le branchement.
Y a t-il un circuit de commande extérieur?
Dans quoi sont ils utilisés?
Bonjour,
Les moteurs pas a pas, ont besoin effectivement, d’un circuit, driver puissance, logique ,
modele a determiner en fonction de la taille du moteur, (puissance)
et du nombre de fils, 4 ou 6 .
ils ne peuvent pas fonctionner seuls
D’ autre part, le demonter n a pas ete une bonne idée, le rotor va perdre une partie de
son aimantation, et apres il aura beaucoup moin de couple.
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Bonjour,
ces moteurs sont très couramment utilisé, soit sur divers périphériques informatiques domestiques, pour les plus petits d’entre eux (imprimantes, scanners …)
Ou sur les machines-outils à commande numérique , pour les modèles plus gros (ça peut être toute sortes de machines, par enlèvement de copeaux genre tour, fraiseuse, par découpe laser, par apport de matière …)
Il leur faut , effectivement, un « driver » pour piloter les enroulements (contenant la logique de commande et les amplificateur de puissance) lui même commandé par des signaux logiques « step » (donnant le nombre de pas) et « dir » (donnant la direction, le sens )
Il ne faut pas les démonter, ou ne le faire que si on a moyen de refermer le circuit magnétique sur lui même pour éviter la désaimantation (apparemment le mal est fait)
Il parait plus judicieux , pour poursuivre sur ce sujet, d’aller sur d’autres forums plus spécialisées, tel : Liste des forums | Usinages
pour les circuits de commande plus besoin de se casser la tete
on peut les utiliser pour faire un bobineuse entierement programmable
Bonjour,
Oui, pour ceux qui « ne veulent pas se faire chier » il existe sur internet des drivers tout fait, ou des kits complets avec drivers+moteur+cablage , voir des ensembles constructeur complets pour transformer en CNC n’importe quelle machine ou presque , le tout avec les instructions de branchement et d’utilisation et au besoin les logiciels …
(c’est plus simple, mais pas très formateur …On branche quelques connecteurs, on met sous tension, et ça marche, mais on n’apprend pas comment ça marche ! )
Après, on peux assembler tous les composants séparément pour réaliser l’électronique, et faire de même pour la mécanique , et ça peux devenir passionnant …Mais ça relève de la robotique ou des commandes numériques , et il y a une part de mécanique entre le moteur et « l’outil » (pouvant être un outil coupant, mais aussi une buse d’extrusion si c’est de l’impression 3D, ou une diode laser ou un miroir si c’est du laser) qu’on lui fait déplacer par divers moyens (poulies, courroies, engrenages, glissières, etc …)
(et là, le forum donné en lien me parait plus approprié …)
pour ma part et par le passé, je m’étais « amusé » a faire de tels assemblages, avec des moteurs pas à pas de récup, et des drivers montés avec les circuits intégrés et les transistors de puissance adéquats …Pour , soit des jeux de lumières robotisés (genre scan ou lyre), soit des avances de machine-outil (genre petit tour)
mais c’étais une époque ou les kits ou modules touts prêts n’étais pas abordables pour l’amateur lambda , ou difficile a trouver …
J’ai donné le lien « généraliste » vers l’ensemble du site, car, après, ça dépend de ce qu’on cherche a comprendre ( principes , branchements, programmation …), et ce qu’on veux en finalité faire avec ces moteurs (pour quelle machine ? pour quelle usage final ? )
Merci pour les infos.
Ces 2 moteurs ont 5 fils. Je voudrais faire une bobineuse basique et cherche donc des petits moteurs tournant très lentement. Ayant ces 2 moteurs, je me demandais si ils pouvaient servir pour cela, mais trop complexes à mettre en oeuvre.
ce type de moteur necessite un driver un peu specifique qui regule le courant moteur par les switchs de commande
Un moteur pas a pas n’a pas de limite inferieur de vitesse
il peut tourner aussi lentement que tu le souhaite
par contre il a une limite haut en vitesse qui est liée au temps que met le courant a croitre dans l’inductance du bobinage
mais sans importance sur un bobineuse
Bonjour,
Oui, ces moteurs peuvent tourner aussi lentement qu’on veux, et ont toujours du couple a basse vitesse ou même a vitesse nulle (tant qu’il sont alimentés) et c’est un avantage indéniable (notamment pour une bobineuse justement, ou on souhaite pouvoir « avancer doucement » et sans que ça « cale » ni « perte de contrôle » du déplacement ) .
Le principal inconvénient (outre la complexité de mise en oeuvre, mais que les drivers tout fait et les kits simplifient) est, effectivement, la limitation en vitesse maxi , au fur et a mesure que la vitesse croit, le courant et le couple décroissent (du fait de l’inductance des bobines et du temps de croissance du courant) et au delà d’une certaine vitesse, ça ne fonctionnera plus correctement , on aura des « pertes de pas » (le déplacement ne sera plus précis et plus proportionnel au nombre de pas) ou il y aura « décrochage » (le moteur va caler , en général en sifflant )
Si il y a 5 fils , il peut s’agir d’une variante des moteurs 6 fils avec les points milieu des bobinages en communs (comme indiqué par Radiolo, et nécessitant un driver spécialement prévu pour) il peut parfois s’agir d’un 4 fils plus classique + un fil de terre (facile a vérifier, le 5 eme fil est en continuité avec la carcasse , et il devrais en principe être vert/jaune )
Ce moteur est bien trop gros pour faire une bobineuse, c’est un NEMA 34.
J’ai monté une bobineuse DIY en utilisant un moteur pas à pas NEMA 17 pour le déplacement du guide-fil, j’ai utilisé un driver de moteur du fabricant MIDI IGENIERIE qui permet de fonctionner en micropas, mais aujourd’hui un driver de moteur Chinois équivalent coûte moins de 10€.
L’idéal est d’utiliser une petite vis à billes pour l’entraînement du guide-fil, ou une courroie crantée, solution que j’ai retenue.
Pour l’entraînement de la bobine, j’ai choisi un moteur à courant continu muni d’un variateur.
Sur l’axe de la bobine, un codeur incrémental permet de compter les tours et de repérer le point zéro.
Un microprocesseur se charge de récupérer les infos du codeur et de commander par division l’avancée du guide-fil en fonction du diamètre du fil.
Le programme est très simple, un afficheur LCD permet le réglage et un compteur avec mémoire à 9999 points comptabilise le nombre de tours.
Un laser permet de visualiser la position du guide-fil.
Je peux fournir le programme pour ceux que ça intéresse.
Il y a quand même un peu de mécanique à faire
Le moteur d’entraînement en cours de montage avec son codeur sur l’axe :
Détail de l’entraînement du guide -fil par courroie crantée:
Le dévidoir :
Je peux fournir tous renseignement sur cette machine.
La partie mécanique a été tirée en grande partie d’un gros enregistreur graphique.
Cdt,
Gérard
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