Moteur pas à pas pour translation d'un guide fil

Technique Technique : réalisations personnelles
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Bonjour,
Je me heurte aujourd’hui pour commander un moteur pas à pas où il me manque une donnée concernant la durée de l’impulsion de commande des signaux à appliquer à un driver spécialisé sachant que je vais utiliser une de fraction du signal de commande sélectionnable par un switch 1, 1/2, 1/4…
Pour déplacer le guide-fil de ma bobineuse, il faut actionner une vis à bille au pas de 2 mm avec une résolution du 1/100 mm par 4 ou 5 salves d’impulsions pour un tour de la bobine réceptrice du fil émaillé. Je compte utiliser 3 roues codeuses pour définir le di Damètre du fil émaillé à utliser. il y a 2 ans environ, une personne a réaliser cette application à l’aide d’un module RASPBERRY. J’ai été bloqué par des problèmes santé et matériels : je soufle aujourd’hui et je suis donc en mesure de reprendre cette réalisation autonome.
Je dispose d’un module type DRI00G3 (Gotronic)
Merci d’avance pour tout renseignement utile.
Jacques DUDORET (Haute-Garonne)

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tu as de la doc sur ce module ? , pour le moment rien vu sur le net

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Tout les modules se pilotent avec un Arduino, c’est pour moi le plus simple.

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Effectivement avec la librairie Stepper de l’IDE Arduino, c’est un jeu d’enfant de piloter un moteur pas à pas.
J’ai lu plusieurs fois qu’il est possible de programmer pour le Raspberry avec l’IDE Arduino, c’est peut-être à creuser.

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Suite:
Après analyse des matériels en ma possession, un bloc moteur pas à pas monté sur un mini-châssis, sur une glissière largeur utile 75 mm. Le pas de la vis est de 2 mm. Le moteur est un 200 pas pour un tour de rotation. En micro pas 1/2, il faudra donc 400 impulsions pour un déplacement de 2 mm, 200 pour 1 mm … Pour une résolution au 1/100 mm, je choisis donc le 1/8 mm ou j’aurais 800 impulsions pour 2 mm, 400 pour 1 mm : Donc pour une résolution au 1/100, il suffira de lâcher 4 salves de 100 impulsions dans 4 créneaux déterminés par 4 encoches d’un disque optique disposé sur l’arbre supportant la carcasse à bobiner
Il reste donc à concevoir la circuiterie (oscillateur 25.000 Hz, compteur programmable avec 3 digits, portes logiques) + compteur de tour + butées largeur bobine.
La notice est téléchargeable sur le site Gotronic référence DR10043;
Tension alimentation 9 à 42 V, max 5 A;
Il est fait état réglage courant 0,5 A - 1 A - 1,5 A - 2 A… etc. switchs S4, S5 et S6, réglages vitesse S1, S2 et S3
La conception du circuit ne devrait pas poser de problème.
Prix bloc cde = 21 €, moteur nema 17 = 19,50 €
Jacques DUDORET