Il est peut-être possible de loger un contact piston sur ressort comme on trouve sur les interfaces « lit à clous » pour le test ICT des cartes électroniques.
Exemple : https://fr.farnell.com/harwin/p25-0123/sonde-pointe-pas-2-54mm/dp/9960210
Sur ce modèle la longueur totale est de 21mm quand la pointe est enfoncée complètement.